次々に登場する原作「頭文字D」のライバルたちと、一対一のバトルを繰り広げるストーリーモードです。
今までの「公道最速伝説」とは一味違い、プレイヤーが「頭文字D」の走り屋チームの一員となることでストーリーが進みます。
まさに原作さながらのシチュエーションバトルが楽しめます。
初めてプレイする方は、このモードから車の操作に慣れていくのがオススメです。

また、「公道最速伝説」を進めていくと、「ドライバーズポイント」「マイキャラゲージ」などのボーナスや、「称号」「タコメーター」「紙コップ」などのアイテムが獲得できます。

さらに、一度で飽きさせない「ドラテク特訓カリキュラム」も搭載！
「コップの水をこぼすな！」「ステアリングを切りすぎるな！」など、ステージごとの条件を満たすと「二流→一流→超一流」と評価が上がっていきます。

全てのステージで一流を獲得すると‥、隠しステージが登場するぞ！