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次々に登場する、頭文字Dのライバルたちと１対１のバトルを繰り広げるストーリーモード。
原作なさがらのシチュエーションバトルを思う存分楽しもう！
クルマの操作に慣れるのにもっとも適した、このゲームモードから遊ぶのをお勧めします。
バトルに勝利すると、次のステージに進むことができる。
全てのライバルに勝利して、公道最速を目指せ！
◆今までの｢Original｣｢Another｣に続いて｢Rebirth｣が追加！
最新の原作ストーリーが展開！
◆｢Legend｣では文太に挑戦が復活！！
最強の峠職人に挑戦せよ！！
